今回の目標

今回の目標は、ラズパイでシーケンス制御を実行すること。
(ブレッドボードを使ったLEDチカチカは今回はやらない)

用意したもの

以下については、別途投稿する。

以下をCODESYS Storeからダウンロードする。ダウンロードするにはアカウント作成が必要なので、作る。

CODESYS Development System V3 (Version 3.5.17.10)
「CODESYS 64 3.5.17.10.exe」がダウンロードされる
CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL (Version 4.2.0.0)
「CODESYS Control for Raspberry PI 4.2.0.0.package」がダウンロードされる
CODESYS Edge Gateway for Linux (Version 4.2.0.0)
「CODESYS Edge Gateway for Linux 4.2.0.0.package」がダウンロードされる。上記CODESYS Control for Raspberry PI 4.2.0.0.packageをインストールする際にCODESYS Edge Gateway for Linux 4.2.0.0.packageが必要と言われる。

CODESYS Control for Raspberry Pi MC SLはライセンスが€100となっているが、ライセンスがなくてもお試しモードで2時間の連続運転が可能。それ以上運転する場合はライセンスが必要。

IDEをインストールする
「CODESYS 64 3.5.17.10.exe」を実行する。ウィザードに従いインストールをすすめる
Code Generatorのアドオンを追加する
CODESYS Installerを起動し、InstallationsのCODESYS 3.5 SP17 (64bit)のChangeをクリック。AddOnsでCode Generatorを検索しCODESYS Code Generator ARMを入れる。依存関係としてCODESYS RISC Front Endもインストール。 Code Generatorをインストールしないと、STプログラムをコンパイルする時にエラーになる。私はここでハマった。エラー見ても解決方法が分からず英語のサイトを彷徨った。この2つを追加したらコンパイル成功した
IDEを起動する
CODESYS V3.5 SP17 Patch1を実行する。
パッケージをインストールする
メインメニュー[ツール]-[パッケージマネージャ]を実行する。インストールボタンを押下し、以下をインストール
- CODESYS Control for Raspberry PI 4.2.0.0.package
- CODESYS Edge Gateway for Linux 4.2.0.0.package

最終的にはこうなる。 f:id:ritty1224:20211005001912j:plain

ここからは、シーケンス制御プログラムを作成しラズパイにダウンロードし、実際に運転するところまで確認する。

ラズパイでシーケンス制御を動作させるまでの手順は以下。今回はブレッドボードを使ってLEDチカチカまではやらずに、その手前まで。

1. プロジェクト作成

2. Update Raspberry PI

3. プログラム作成

デバイスウィンドウでPLC_PRGをダブルクリックする。STエディタが表示される。
STプログラムを書く。input001がTRUEになれば、output001もTRUEになる。
[ビルド]-[コード生成]を実行する。エラーなく完了すればOK。
私の場合コード生成を実行すると以下のエラーがでた。原因はCode Generatorがないことだったので、準備に記載した手順でCode Generatorを追加すると成功した。

4. オンライン

デバイスウィンドウでDeviceをダブルクリック
ネットワークスキャン実行
デバイス選択ダイアログでラズパイを選択し、OKで閉じる
ログイン(SSH)する。ログイン画面が表示されたらユーザ名とパスワードを入力する。ユーザ名はラズパイのホスト名とパスワード(デフォルトはraspberrypiとraspberry)。私はこのユーザ名とパスワードが何か分からず解決するまでに時間かかりました。SSH接続しているようなのでラズパイのホスト名ですね。